ربات مهربان با سر کارتونی
جمعه, ۱۵ مهر ۱۳۹۰، ۱۱:۱۷ ب.ظ
خبرنامه دانشجویان ایران: بازدیدکنندگان نمایشگاه سیستمها و
روباتهای هوشمند 2011 در سانفرانسیسکو با اجتماعیترین روبات انساننما
روبرو شدند که از یک سر و نیم تنه و دست تشکیل شده است.
نقطه کانونی این سر، چشمهای آن است. سر شبیه انسان «مکا»، یک سر دید فعال روباتیک با آزادی هفت درجه است. این سر که برای طیف وسیعی از حالت بیانی طراحی شده، بستری مفید برای محققان علاقهمند به تعامل انسان و روبات و روباتیک اجتماعی محسوب میشود.
این سیستم از دوربینهای وضوح بالا در هر چشم، کنترلکنندههای یکپارچه DSP و بستههای نرمافزاری سیستم عامل روباتیک (ROS) و مکا ام3 برخوردار است.
روبات مکا علاوه بر سر شبیه به انسان از بخشهای خاص دیگر مانند دست، پنجه، بازو و تنه برخوردار است. «مکا» محصول آزمایشگاه هوش مصنوعی و علوم رایانه دانشگاه فنی ماساچوست در سال 2006 است.
